四柱液壓機(jī)是一種利用油泵輸送液壓油的靜壓力來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械設(shè)備。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械。

四柱液壓機(jī)由主缸、上橫梁、四個(gè)立柱、活動(dòng)橫梁、頂出缸、工作臺(tái)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等組成。電控系統(tǒng)一般采用開(kāi)關(guān)按鈕操作，壓力表顯示壓力，PLC作為控制核心。變頻器用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)油泵，油泵向液壓缸提供高壓工作液體推動(dòng)活動(dòng)橫梁上下移動(dòng)。

油泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來(lái)改變供液方向，溢流閥用來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強(qiáng)，同時(shí)起安全溢流作用。液壓油分配到油缸的上腔或者下腔后，在高壓油的作用下，使油缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。帶動(dòng)活動(dòng)橫梁移動(dòng)或頂出缸移動(dòng)。

四柱液壓機(jī)一般有半自動(dòng)工藝和拉伸兩種工藝。

半自動(dòng)工藝動(dòng)作：滑塊快下→慢下→壓制（保壓）→泄壓回程→頂出→取坯。

拉伸工藝動(dòng)作：頂出→滑塊快下→慢下→壓制（保壓）→泄壓回程→頂出→取坯。

兩種工藝動(dòng)作非常類似，滑塊快下時(shí)，油壓不大，電流很??；慢下時(shí)壓力突然增大；保壓過(guò)程，壓力始終很大，維持不變（持續(xù)時(shí)間2s左右）；泄壓回程等后續(xù)動(dòng)作壓力都很小，如此往復(fù)。

四柱液壓機(jī)原來(lái)一般采用工頻運(yùn)行，由于工頻運(yùn)行耗電量大、壓力沖擊大、設(shè)備中的元器件易損壞，現(xiàn)在設(shè)備廠家慢慢改用變頻運(yùn)行。使用變頻控制后需滿足以下三點(diǎn)：

1、能在大液壓下長(zhǎng)時(shí)間保壓（過(guò)載能力要強(qiáng)）

2、能在壓力持續(xù)增大情況下，速度保持平穩(wěn)

3、節(jié)能省電，液壓沖擊小，機(jī)械壽命長(zhǎng)

解決方案根據(jù)四柱液壓機(jī)的工藝特性、對(duì)過(guò)載能力和速度穩(wěn)定性的要求，選用HLP-A100系列變頻器驅(qū)動(dòng)。調(diào)試時(shí)，需注意以下幾點(diǎn)：

壓制時(shí)需要大壓力且速度需要平穩(wěn)，因此需用矢量控制；

下行、壓制、空閑、回程四個(gè)階段采用四個(gè)段速控制且速度差不易過(guò)大，保證系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，沖擊小；

考慮到最終用戶現(xiàn)場(chǎng)電壓偏低時(shí)，50Hz電壓可能無(wú)法達(dá)到380V，力矩會(huì)減小，建議將壓制速度設(shè)置為45到50Hz之間；